汽车螺旋采样可分为门式、行车式、吊臂式采样多种形式。
螺旋式采样系统根据ASTM D-4916“机械螺旋钻取样的标准”进行的设计、生产和制造。这个标准规定了螺旋钻取样的采集、破碎和缩分指导原则。这个原则与赛摩专业的机械化采制样设备的设计、制造经验相结合，保证了样品的代表性和设备的可靠性。
   当螺旋采样机钻取煤样时，由螺旋钻的升降机构驱动螺旋钻头下降，同时螺旋钻连续旋转将钻筒内的煤提升。所采到的煤样一部分进入集料斗进行制样，另一部分通过螺旋采样机上的弃料溜槽返回车厢。钻头采用特殊硬质合金材质，适应于冻煤层采样。同时具有破碎能力，能将大块的煤样破碎并采集，使样品更具代表性。